第三天

今天我学的是STM32的I2C协议。

在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

I2C传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。应答信号为低电平时，规定为有效应答位，表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位，一般表示接收器接收该字节没有成功。 在一个字节传输的第九个时钟期间内，接收数据方必须回一个ACK应答信号给发送方。

因为有上拉电阻的存在，所以在空闲时刻保证了SDA和SCL保持高电平状态.。SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位，每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位。当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成。向从机发送数据总体的一个过程：1-主机发送start信号；2-主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读；3-从机返回ACK响应信号；4-主机发送要给从机写入数据的地址；5-从机返回ACK响应信号；6-主机发送数据；7-从机返回ACK响应信号；8-重复第6和7步，直到从机返回一个NACK非响应信号；9-主机发送停止信号，结束数据传输。读取从机发来数据的一个过程： 1-主机发送start信号；2-主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读；3-从机返回ACK响应信号；4-主机发送要给从机写入数据的地址；5-从机返回ACK响应信号；6-重新启动IIC总线，发送start信号；7-主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读；8-从机返回ACK响应信号；9-主机接收数据；10-从机返回ACK响应信号；11重复第9和01步，直到从机返回一个NACK非响应信号；12主机发送停止信号，结束数据传输。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。